esp-idf配置和使用 esp32s3 n16r8

CPU frequency = 240MHz
Flash = QIO
ESP PSRAM 勾选 Pull-up PSRAM CS pin in light sleep，并且mode of spi ram chip in use = Octal Mode PSRAM
configTICK_RATE_HZ = 1000

GPIO

配置GPIO

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#include "driver/gpio.h"
void gpio_init(void) {
   gpio_config_t io_conf = {
       .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE, // 禁用中断
       .mode = GPIO_MODE_OUTPUT, // 设置为输出模式
       .pin_bit_mask = 1ULL << GPIO_NUM_3, // 配置 GPIO3
       .pull_down_en = 0, // 禁用下拉电阻
       .pull_up_en = 0, // 禁用上拉电阻
   };
   // gpio_config 会返回一个错误码（esp_err_t），进行错误检查
   esp_err_t ret = gpio_config(&io_conf);
   if (ret != ESP_OK) { printf("LED 初始化失败!\n"); }
}

设置 GPIO 电平

可以使用 gpio_set_level 函数设置 GPIO 的输出电平。该函数接受 GPIO 编号和电平值（0 或 1）作为参数。

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gpio_set_level(GPIO_NUM_3, 1); // 将 GPIO3 设置为高电平

读取 GPIO 电平

可以使用 gpio_get_level 函数读取 GPIO 的输入电平。该函数返回 GPIO 的当前电平（0 或 1）。

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int level = gpio_get_level(GPIO_NUM_3); // 读取 GPIO3 的电平

menuconfig

FreeSTOS

创建线程 XTaskCreate

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协议

I2C I²C

用两根线，一根SDA传输数据，一根SCL同步时钟

模式 速度
Standard 100 kHz
Fast 400 kHz
Fast+ 1 MHz

WIFI

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// 第一步，初始化 nvs_flash_init()
// 存储WiFi的SSID、密码、国家码、上次连接状态

// 第二步，初始化TCP/IP协议栈 esp_netif_init()
// 创建默认的网络接口

// 第三步，WiFi循环事件 esp_event_loop_create_default()
// WiFi是异步的，需要一个事件循环来处理WiFi事件

// 第四步，配置WiFi esp_netif_create_default_wifi_sta()
// WiFi有三种模式：Station、SoftAP、Station+SoftAP
// 创建一个“网络接口对象”

// 第五步，WiFi初始化 esp_wifi_init()
// 真正启动wifi芯片

// 第六步，注册事件处理器 esp_event_handler_instance_register(...)
// 监控WiFi，自动重连，异常恢复

// 第七步，指定WiFi的模式 esp_wifi_set_mode()
// STA AP STAP

// 第八步，连接WiFi esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &wifi_config);
// 配置WiFi的SSID和密码

// 第九步，连接WiFi esp_wifi_connect()
// 连接WiFi

最简代码

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#include <string.h>

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

#include "esp_event.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_netif.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "nvs_flash.h"

static const char *TAG = "wifi";

/* WiFi 事件回调 */
static void wifi_event_handler(void *arg, esp_event_base_t event_base,
                               int32_t event_id, void *event_data) {
  if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_START) {
    esp_wifi_connect();
  } else if (event_base == WIFI_EVENT &&
             event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED) {
    esp_wifi_connect();
  } else if (event_base == IP_EVENT && event_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP) {
    ip_event_got_ip_t *event = (ip_event_got_ip_t *)event_data;
    ESP_LOGI(TAG, "Got IP: " IPSTR, IP2STR(&event->ip_info.ip));
  }
}

void wifi_manager_init(void) {
  // 第一步，初始化 nvs_flash_init()
  // 存储WiFi的SSID、密码、国家码、上次连接状态
  nvs_flash_init();

  // 第二步，初始化TCP/IP协议栈 esp_netif_init()
  // 创建默认的网络接口
  esp_netif_init();

  // 第三步，WiFi循环事件 esp_event_loop_create_default()
  // WiFi是异步的，需要一个事件循环来处理WiFi事件
  esp_event_loop_create_default();

  // 第四步，配置WiFi esp_netif_create_default_wifi_sta()
  // WiFi有三种模式：Station、SoftAP、Station+SoftAP
  // 创建一个“网络接口对象”
  esp_netif_create_default_wifi_sta();

  // 第五步，WiFi初始化 esp_wifi_init()
  // 真正启动wifi芯片
  wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
  esp_wifi_init(&cfg);

  // 第六步，注册事件处理器 esp_event_handler_instance_register(...)
  // 监控WiFi，自动重连，异常恢复
  esp_event_handler_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &wifi_event_handler,
                             NULL);
  esp_event_handler_register(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, &wifi_event_handler,
                             NULL);

  // 第七步，指定WiFi的模式 esp_wifi_set_mode()
  // STA AP STAP
  esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA);

  // 第八步，连接WiFi esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &wifi_config);
  // 配置WiFi的SSID和密码
  wifi_config_t wifi_config = {
      .sta =
          {
              .ssid = WIFI_SSID,
              .password = WIFI_PASS,
          },
  };
  esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &wifi_config);

  // 第九步，连接WiFi esp_wifi_connect()
  // 连接WiFi
  esp_wifi_start();
}

Kconfig

可以把一些参数放进menuconfig里面，从里面进行配置

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menu "WiFi Configuration"

config WIFI_SSID
    string "WiFi SSID"
    default "my_wifi"
    help
        The SSID of the WiFi network to connect to.

config WIFI_PASSWORD
    string "WiFi Password"
    default "12345678"
    help
        The password of the WiFi network.

endmenu

📌 规则：

  • config 名字 → 自动生成 CONFIG_名字
  • string / int / bool 都可以
  • help 是给 menuconfig UI 用的

然后在代码里面引用一下

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#include "sdkconfig.h"

……

wifi_config_t wifi_config = {
    .sta = {
        .ssid = CONFIG_WIFI_SSID,
        .password = CONFIG_WIFI_PASSWORD,
        .threshold.authmode = WIFI_AUTH_WPA2_PSK,
    },
};