这是一个全能的python包管理工具【全面掌握UV：Python下一代环境管理懒人工具（Python五分钟）】 https://www.bilibili.com/video/BV15MVdzaEUw/?share_source=copy_web&vd_source=9c987ed6ab5014f976c5bd5305300cc0 安装1234powershell -ExecutionPolicy ByPass -c "irm https://astral.sh/uv/install.ps1 | iex"# 直接安装到 /usr/local/bin，这样所有用户（pi, root）都能直接用curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh | sudo INSTALLROOT=/usr/local/bin sh 代替pip12345uv run <main.py> 直接运行python文件uv add --script 添加依赖到单个python文件uv remove --script 删除依赖到单个python ...

scoop.sh中国用户能用的 Scoop 应用库，每日同步 Scoop 的官方库，加速应用的下载速度 123456789101112Set-ExecutionPolicy -ExecutionPolicy RemoteSigned -Scope CurrentUserInvoke-RestMethod -Uri https://get.scoop.sh | Invoke-Expression# 国内加速，三选一irm https://gh-proxy.com/https://raw.githubusercontent.com/duzyn/scoop-cn/master/install.ps1 | iexirm https://cdn.jsdelivr.net/gh/duzyn/scoop-cn/install.ps1 | iexirm https://raw.gitmirror.com/duzyn/scoop-cn/master/install.ps1 | iex# 超级一键安装iex (irm https://duzyn.github.io/scoop-cn/install.ps ...

在 ROS2 开发中，我们经常会接入多个 USB 串口设备（如激光雷达、485 转换器、STM32 控制板等）。Linux 系统默认分配的 /dev/ttyUSB0、ttyUSB1 会因为重启或插拔顺序导致名称“漂移”。 本文记录如何通过 lsusb 排查硬件并使用 udev 规则永久固定设备名称。 1. 硬件信息排查首先，通过“排除法”确定各设备的硬件 ID。 12345678910# 1. 不插设备时运行一次lsusb# 2. 插上激光雷达，再次运行，多出的设备即为雷达# 示例输出：Bus 001 Device 014: ID 10c4:ea60 Silicon Labs CP210x...# 其中 10c4 是 vendorID，ea60 是 productID# 3. 插上 485 转换器，再次运行# 示例输出：Bus 001 Device 016: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics CH340...# 其中 1a86 是 vendorID，7523 是 productID 1udevadm info -a -n /dev/ttyACM0 | ...

安装依赖123# 安装依赖bun add ai @ai-sdk/react zodbun add @ai-sdk/openai-compatible @ai-sdk/deepseek @ai-sdk/openai-compatible基本上可以调用所有服务商，然后openai自己的还改版了！ 配置环境变量 .env.local12AI_GATEWAY_API_KEY=xxxxxxxxxAI_IFLOW_API_KEY=xxxxxx 创建自定义的openai格式的服务提供商1234567891011121314151617181920import { streamText, UIMessage, convertToModelMessages } from 'ai';import { createOpenAICompatible} from "@ai-sdk/openai-compatible";// Create an OpenAI instance，然后自定义的provider名称是iflow_opena ...

父仓库操作 定位到父仓库的目录：1cd /path/to/parent-repository 添加子模块：使用 git submodule add 命令添加现有的 Git 文件夹作为子模块。确保提供子模块的 Git URL 和您希望在父仓库中放置子模块的路径。1git submodule add /path/to/child-repository.git path/to/child 这里的 path/to/child-repository.git 是子模块仓库的本地路径，而 path/to/child 是子模块在父仓库中的路径。 提交更改：子模块添加后，会有一个新的 .gitmodules 文件和一个记录子模块提交的文件。您需要提交这些更改。1git commit -m "Add child-repository as a submodule" 子仓库操作（可选）如果子模块已经是一个远程跟踪的仓库，那么您不需要进行任何操作。但如果它只是一个本地仓库，并且您想要将它推送到远程服务器，您可以这样做： 定位到子仓库的目录：1cd /path/to/child-repo ...

标准文档入口neupan_ros2/src/neupan_ros2/README_cn.md at main · KevinLADLee/neupan_ros2根目录md是旧版的 快速上手安装，拉取的是一整个ROS2工作空间123456789101112131415161718192021git clone https://github.com/KevinLADLee/neupan_ros2.gitcd neupan_ros2# 安装系统依赖chmod +x setup.sh./setup.sh# 配置依赖uv venvuv pip install torch torchvision "numpy<2.0" --torch-backend=auto# 拉取Neupan的主仓库git clone https://github.com/hanruihua/NeuPAN.gituv pip install -e NeuPAN/# 构建工作空间chmod +x build.sh./build.sh# Source 工作空间s ...

SO-ARM100/101 - Waveshare Wiki https://wiki.seeedstudio.com/cn/lerobot_so100m_new 【SO-ARM机械臂Lerobot超详细上手教程：1序言】 https://www.bilibili.com/video/BV1H6UUBcErT/?share_source=copy_web&vd_source=9c987ed6ab5014f976c5bd5305300cc0 LeRobot SO-101 机械臂实践 · MyBlog 启用MuJoCo仿真拉取官方lerobot仓库1git clone https://github.com/huggingface/lerobot.git ~/lerobot 使用UV安装GPU-Torch 和 MuJoCo123456uv venvuv pip install torch --torch-backend=autouv add mujoco feetech-servo-sdkuv syncuv pip install -e . 配置舵机idSO-ARM1 ...

学长的传承下载、安装1234567# Install or upgrade the ultralytics package from PyPIpip install -U ultralytics# Use uv install Ultralyticsuv init --python 3.13uv venvuv pip install ultralytics --torch-backend=auto 训练1uv run yolo train model=yolo26n.pt data=./data.yaml epochs=100 imgsz=640 推理1uv run yolo predict model="训练出来的最好的模型的路径\best.pt" source=（图片地址/数字则是摄像头序号） show=True（是否开个窗口）

如果你是个嵌入式开发者 (ESP32, STM32, Arduino)，或者只是想在 WSL 里刷个机，你一定遇到过这个痛点：WSL 2 默认居然看不见 Windows 插上的 USB 设备！ 别急，微软官方开源的工具 usbipd-win 就是为了解决这个问题而生的。它能通过网络把 Windows 上的 USB 端口“借”给 WSL 用。 本文带你光速上手，顺便解决常见的“权限报错”和“火绒冲突”问题。 🛠️ 第一步：安装工具 (Windows 端)在 Windows 11 或 Windows 10 (建议 Win11，体验更丝滑) 上，打开 PowerShell (管理员模式)。 使用微软官方包管理器 winget 一键安装： 1winget install usbipd 安装完成后，弹出的窗口会自动关闭。建议重启一个 PowerShell 窗口以确保环境变量生效。 🔗 第二步：找到你的设备把你的开发板（比如 ESP32）插上电脑。在 PowerShell 中输入： 1usbipd list 你会看到类似这样的列表： 123BUSID VID:PID DEVIC ...

大多数主题下，光标在一个单词上面，就会给这个单词添加一个背景色，然后标注出其他相同单词，但是选中单词里面的单个字符，仅仅只是加深一点点颜色，非常不明显，所以可以通过一下方法解决 打开设置JSON12ctrl + shift + popen settings json 在外边的大括号里面添加12345678910111213"workbench.colorCustomizations": { // 1. 【核心】你鼠标拖黑选中的那部分文本的背景色 // 建议：用一个高饱和度、深一点的颜色，甚至带点透明度 "editor.selectionBackground": "#ff000055", // 2. 【核心】和你选中的文本相同的其他单词的背景色 // 建议：用一个淡淡的灰色或黄色，只要和上面明显不同即可 "editor.selectionHighlightBackground": "#ffff0055", // 3. 当你没选中，只是把 ...

安装12345678910// powershell admindism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestartdism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart// 设置成wsl2wsl --set-default-version 2// 查看可安装的linux发行版wsl --list --online 备份、导入导出、迁移将现有的发行版打包成一个 .tar 文件。这既是备份，也是迁移的第一步。命令格式： 1wsl --export <发行版名称> <导出文件路径.tar> 示例：将名为 Ubuntu-20.04 的发行版备份到 D 盘： 1wsl --export Ubuntu-22.04 D:\backup\ubuntu-backup.tar 注意：导出过程可能需要几分钟，具体取决于系统大小。 ...

12345678wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros鱼香的一键命令RCM（待研究）https://gitee.com/ncnynl/commands换源的Python库6-rosdep 概念然后功能包就是放在src下面 12345678910111213141516171819典型工作流程# 1. 创建工作空间，ros2_wsmkdir -p ~/ros2_ws/srccd ~/ros2_ws# 2. 创建包cd srcros2 pkg create --build-type ament_cmake my_package# 3. 编译，在工作空间的目录下进行cd ..colcon build# 4. 设置环境source install/setup.bash# 5. 运行节点ros2 run my_package my_node 创建一个Python功能包1ros2 pkg create example_py --build-type ament_python --dependencies r ...

第一步：先拉取官方仓库git clone https://github.com/hiyouga/LlamaFactory.git 第二步：然后编辑文件夹下的uv配置文件pyproject.toml，添加以下内容123456789101112[tool.uv.sources]torch = [ { index = "pytorch-cu124", marker = "sys_platform == 'linux' or sys_platform == 'win32'" },]torchvision = [ { index = "pytorch-cu124", marker = "sys_platform == 'linux' or sys_platform == 'win32'" },][[tool.uv.index]]name = "pytorch-cu124"ur ...

官方就有Arduino的组件Arduino 作为 ESP-IDF 组件——Arduino ESP32 最新文档 — Arduino as an ESP-IDF component - - — Arduino ESP32 latest documentation快速上手 1idf.py create-project-from-example "espressif/arduino-esp32^3.3.6:hello_world" 添加依赖1idf.py add-dependency "espressif/arduino-esp32^3.3.6" 注意，一定要先configTICK_RATE_HZ = 1000，不然会报错，并且无法通过menuconfig修改 配置更改主程序后缀把main.c改成main.cpp，注意检查一下CMakeLists.txt文件。 添加依赖库例如u8g2 新建一个components目录 git clone下来 git clone https://github.com/olikraus/u8g2.git 在compo ...

UV 安装GPU PyTorch123torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu124uv pip install xxx --torch-backend=auto 12345678910111213141516171819dependencies = [ "ipykernel>=7.1.0", "matplotlib>=3.10.8", "torch", "torchvision",][tool.uv.sources]torch = [ { index = "pytorch-cu124", marker = "sys_platform == 'linux' or sys_platform == 'win32'" },]torchvision = [  ...

systemd入门教程如果你刚接触Ubuntu、CentOS等Linux系统，大概率会遇到“启动服务”“开机自启”这类需求。而systemd，就是Linux系统里负责“统筹管理”这些事的“大管家”。这篇教程不讲复杂原理，只教你搞懂它是什么、怎么用，轻松搞定服务管理和开机自启。 一、先搞懂：systemd到底是啥？我们先抛弃专业定义，用比喻理解： 把Linux系统想象成一个“大家庭”，家里有各种“打工仔”（进程）：有的负责网络连接（sshd服务），有的负责网页服务（nginx），有的负责定时任务（crond）。这些“打工仔”大多在后台默默干活，不露面（也就是“守护进程”）。 而systemd，就是这个家的“大管家”——它的核心工作的是： 开机时，按顺序叫醒需要的“打工仔”（并行启动服务，加快开机速度）； 运行中，管理“打工仔”的生死（启动、停止、重启服务）； 听话办事，比如你让某个“打工仔”开机就上班（配置开机自启）； 记日志，哪个“打工仔”出问题了，它会记下原因（方便排错）。 补充：Ubuntu 16.04、CentOS 7及以上版本，都默认用systemd当“管家”。之前的老系统 ...

按照数据通行方式分类：串行通信、并行通信按照数据传输方向分类：单工通信、半双工通信、全双工通信按照数据同步方式分类：同步通信、异步通信 [!note]- 同步通信要求收发双方使用同一个时钟信号实现同步，数据以帧为单位连续传输，帧内无间隔或仅有固定间隔。其优点是传输速率高、数据格式紧凑、传输效率高；但对时钟同步精度要求极高，时钟偏差易导致数据传输错误，适用于以太网、SPI、I2C、光纤通信、SDH/SONET光传输网络等大批量连续数据传输场景。 [!note]- 异步通信无需收发双方统一时钟，数据以字符为单位传输，每个字符前添加起始位、后添加停止位，通过这两个标识实现字符级同步。该方式的优点是无需额外时钟线、硬件结构简单、容错性强；缺点是起始位和停止位会占用10%-20%的带宽，额外开销大，传输速率较低，常见于UART串口通信、键盘与主机通信、鼠标与主机通信等间歇性、小批量数据传输场景。 UART [!tip]+异步通信RX-TX发射端和接收端各自都是独立时钟，通过波特率保持同步 波特率每秒传输的码元个数，单位是Baud（波特）常见波特率：9600（基础）、1920 ...