在ESPIDF中使用Arduino

官方就有Arduino的组件Arduino 作为 ESP-IDF 组件——Arduino ESP32 最新文档 — Arduino as an ESP-IDF component - - — Arduino ESP32 latest documentation
快速上手

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idf.py create-project-from-example "espressif/arduino-esp32^3.3.6:hello_world"

添加依赖

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idf.py add-dependency "espressif/arduino-esp32^3.3.6"

注意，一定要先configTICK_RATE_HZ = 1000，不然会报错，并且无法通过menuconfig修改

配置

更改主程序后缀

把main.c改成main.cpp，注意检查一下CMakeLists.txt文件。

添加依赖库

例如u8g2

  • 新建一个components目录
  • git clone下来 git clone https://github.com/olikraus/u8g2.git
  • 在components/u8g2/新建CMakeLists.txt
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# 告诉 IDF 扫描这个目录下的所有源文件
file(GLOB_RECURSE SOURCES "cppsrc/*.cpp" "csrc/*.c")

idf_component_register(
    SRCS ${SOURCES}
    INCLUDE_DIRS "cppsrc" "csrc"
    REQUIRES arduino-esp32  # 必须依赖 arduino 组件
)
  • 将 main.c 改名为 main.cpp
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#include "Arduino.h"
#include <U8g2lib.h>

// 4针 I2C 构造
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_SW_I2C u8g2(U8G2_R0, /*scl=*/11, /*sda=*/12);
// NONAME无品牌,F帧缓冲模式（Framebuffer Mode）,SW软件I2C

extern "C" void app_main() {
    initArduino();
    
    u8g2.begin();
    u8g2.clearBuffer();
    u8g2.setFont(u8g2_font_ncenB08_tr);
    u8g2.drawStr(0, 20, "Hello Arduino Lib!");
    u8g2.sendBuffer();
}
  • 别忘了ESP-IDF要在/main/CMakeLists.txt中引用依赖
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idf_component_register(SRCS "main.cpp"
                    INCLUDE_DIRS "."
                    REQUIRES arduino-esp32 u8g2)

常用库推荐

DHT* 温湿度传感器

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OLED U8g2 显示屏

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https://github.com/olikraus/u8g2.git

WS2812 - start

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https://github.com/FastLED/FastLED.git

常用库使用

FastLED

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